2024年9月24日，，，，机械人行业权威机构——国际机械人联合会（IFR）宣布了其最新《2024天下机械人报告》。。。。梦之城光伏行业机械人插片应用作为研究案例被收录其中。。。。这标记着梦之城的机械人在国际舞台上获得了权威认可，，，，展现了中国智造的强劲实力。。。。
据IFR报告显示，，，，2023年全球工厂正在运行的机械人装备有 428.16万台。。。。中国恒久以来一直是全球机械人市场的增添市场和驱动力。。。。从2023年工业机械人装置量来看，，，，中国、日本、美国、韩国和德国依然是全球前五大机械人市场，，，，占全球年度装置量的78%。。。。中国比美、日、韩、德装置总量的3倍还要多。。。。
梦之城此次入选的案例，，，，不但是对公司手艺实力的一定，，，，也是对其在全球推动绿色可一连生长所做孝顺的认可。。。。面临光伏行业对生产效率、本钱控制及产品质量日益增添的需求，，，，梦之城依附其在工业机械人方面的深挚积累，，，，为光伏企业量身打造了高效、无邪、智能的生产解决计划。。。。这不但显著提升了生产速率，，，，还通过精准控制降低了物料消耗，，，，实现了生产本钱的进一步优化。。。。
光伏行业助推全球可一连
光伏是绿色能源，，，，由于它们不会爆发温室气体或有害废物。。。。随着全球对情形�； ；；；；ぴ嚼丛街厥�，，，，光伏发电的应用也越来越普遍。。。。凭证联合国天气转变框架条约，，，，光伏行业每年可爆发约7万亿瓦特的电力，，，，这些电力可以知足全球约70%的家庭、企业和政府的需求。。。。光伏行业的快速生长推动了光伏手艺和质料的前进，，，，而其所带来的情形和经济效益也逐渐凸显。。。。现在，，，，光伏行业已成为全球能源领域中增添最快、最具潜力和最具本钱效益的领域之一。。。。
光伏工艺流程和用户痛点
薄薄的光伏电池片看似简朴，，，，实则是重大的多层结构。。。。要完成从最基础的硅质推测最终的光伏电池组件的蜕变大致要经由工业硅、多晶硅、硅片、电池片、组件等主要工艺流程，，，，上百道工序加工制成。。。。高昂的制造本钱一度成为光伏推广缓慢的主要缘故原由。。。。下游应用的逆境推动上游的光伏及装备生产企业一直改善工艺，，，，提升生产效率和良品率从而降低生产本钱。。。。
光伏电池片插片计划
在PECVD镀膜工艺环节，，，，使用梦之城ER15-1400搬运腾贵、易碎的硅片，，，，在提升产能的同时可以显著降低碎片率
PECVD镀膜是光伏电池片加工的焦点工艺。。。。在通威太阳能的制造现场，，，，硅片存储在石墨舟中通过运送轨道进入PECVD装备端口，，，，梦之城ER15-1400机械人在收到石墨舟到位的传感器信号之后，，，，使用夹具准确地在石墨舟和进料机构之间取出、插入硅片。。。。
要告竣更高的生产效率，，，，这个看似简朴的“上下料”行动就要在最短循环时间内完成并确保已完成大部分工艺的腾贵硅片完好无损，，，，这将面临诸多挑战：
●产线结构紧凑、装备内部运动空间受限，，，，需要更无邪的姿态； ；；；；
●硅片薄而脆，，，，极易碎裂，，，，需要更精准的定位精度清静稳性； ；；；；
●高清洁事情情形对装备的防护品级有更高的要求。。。。
机械人在插/取操作历程中直接触碰硅片，，，，稍有差池就会划伤硅片，，，，爆发不良品，，，，这对插片机械人的事情节奏、稳固性和精度提出了更高的要求。。。。由于中国工业机械人起步较晚，，，，海内企业在机械人焦点手艺积累和应用履历方面相对薄弱，，，，以是国产光伏厂家在这个环节曾一度依赖国际着名机械人厂商的入口产品。。。。ER15-1400经由了充分的市场需求剖析和手艺论证，，，，一经推出，，，，在多个用户现场均取得不俗的体现。。。。用户在使用中发明这款本土化的产品运行稳固且完善告竣现场事情节奏的要求，，，，别的还具有更好的经济性，，，，完全可以替换入口一线品牌。。。。
高防护性是PECVD镀膜工艺情形下对机械人的基本要求。。。。ER15的产品司明确释说：“该产品在形状上接纳全关闭式设计，，，，枢纽接纳奇异的双密封手艺，，，，手腕部分抵达IP67的防护品级，，，，这些步伐既能有用阻止内部润滑剂的走漏造成污染损失，，，，又能阻止机台运行历程中酸化液对机械人的使用寿命影响。。。。”ER15-1400可以无邪装置，，，，除了古板的地面装置方法外还可以集成在装备的顶部和两侧，，，，可以完全实现两个石墨舟和装备之间硅片的搬运作业，，，，连系梦之城TMOVE手艺，，，，是产能稳固且高效的有力包管。。。。
梦之城ER15-1400具有高防护性和优异的性能体现
“准和稳”是机械人插片中两项很是主要的手艺要求，，，，石墨舟内硅片与卡槽之间的间隙细如发丝，，，，思量到夹具工装误差，，，，需要包管机械人的轨迹重复性至少在0.15mm以内。。。。高刚性本体设计和梦之城先进的机械人运动控制算法可以确保无论是水平照旧笔直偏向，，，，机械人在起、停以及高速运行等各个运行历程中各枢纽和巨细臂坚持优异且平稳的运行姿态。。。。夹具能精准平滑地插入硅片之间的误差而不会爆发任何细微颤抖，，，，硅片插入石墨舟狭窄的卡槽时不会爆发刮擦，，，，从而确保精准而稳固的插片事情。。。。
IFR作为全球机械人及自动化领域的权威组织，，，，其年度报告一直被视为评估行业生长趋势、手艺立异及市场应用的主要参考。。。。梦之城机械人光伏插片案例的入选，，，，不但展示了中国机械人企业在全球智能制造领域取得的长足前进，，，，也向天下转达了中国企业在推动全球可一连生长中的起劲孝顺。。。。
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