2021年4月20日，，，梦之城旗下“喷涂专家，，，希美埃”科研效果“高铁外貌处置惩罚智能喷涂机械人系统研发”荣获安徽省科学手艺前进奖三等奖。。。 。。 “喷涂专家，，，希美埃”研发用于高铁外貌处置惩罚的智能喷涂机械人以及智能喷涂成套解决计划，，，初心源于知足国家战略需要和高铁行业灯塔客户现实需求。。。 。。
中国拥有天下上最现代化的铁路网和最蓬勃的高铁网，，，阻止2019年年底，，，中国铁路营业里程抵达13.9万公里以上，，，其中高铁3.5万公里，，，居天下第一。。。 。。中国已经成为天下上高铁里程最长、运输密度最高、成网运营场景最重大的国家，，，中国高铁从无到有、从有到优，，，已经成为中国生长、中国成绩、中国价值的一张奇异而靓丽的“手刺”。。。 。。
高铁靓丽的外观离不开先进的喷涂工艺，，，现在一些高铁车体及零部件仍接纳人工喷涂的方法，，，保存作业情形卑劣、喷涂效率不高、漆膜厚度不匀称和油漆外貌质量不佳等问题。。。 。。近年来部分高铁龙头企业最先导入喷涂机械人，，，部分实现对高铁车身的自动化喷漆作业，，，但喷涂机械人及其周边装备均为外洋品牌，，，国产喷涂机械人在高铁领域应用仍为空缺。。。 。。
为了突破外洋喷涂机械人对高铁行业的垄断，，，同时解决高铁白车身制造历程中、特殊是喷涂历程中遇到的痛点和堵点，，，梦之城以及旗下“喷涂专家，，，希美埃”潜心研发，，，攻克了喷涂机械人中空手腕手艺、机械人防爆手艺、离线编程手艺和大型重大曲面构件机械人喷涂集成等要害手艺，，，研制出基于GR6150HW喷涂机械人的高铁白车身智能喷涂成套解决计划，，，实现了在轨道交通领域部分龙头企业的乐成应用。。。 。。
为高铁智能喷涂而生的GR6150HW喷涂机械人
为了顺应高铁苛刻、高品质喷涂要求，，，包管喷涂轨迹顺滑和流通，，，梦之城正向开发了GR6150HW型喷涂机械人。。。 。。该机械人接纳中空手腕结构，，，阻止喷涂运动历程中油漆管路纠葛及油漆污染。。。 。�；；当咎褰幽烧剐头辣峁股杓�，，，具备I类区域防爆品级，，，并获得中国PCEC和欧盟ATEX双重防爆认证。。。 。。
GR6150HW最后负载15kg，，，可装配喷枪或旋杯等差别喷具，，，事情规模可达2900mm，，，装置方法可地装、倒装、壁装，，，越发适用于高铁等大型工件的喷涂。。。 。。
GR6150HW喷涂机械人已经推广应用于轨道交通、集装箱、汽车零部件等众多细分行业灯塔客户，，，并在2019年和外洋品牌竞争中顺遂赢下意大利FCA汽车的订单，，，乐成应用于豪华汽车玛莎拉蒂白车身的喷涂。。。 。。
深度优化喷涂工艺的高铁智能喷涂成套解决计划
为确保高铁白车身高品质喷涂要求，，，高铁喷涂生产线要以GR6150HW喷涂机械人为焦点，，，综合思量系统清静防爆设计、可靠性设计、经济性设计、柔性化设计、冗余设计和智能化设计，，，实现机械人喷涂工艺无邪控制和实时调解，，，并对工艺举行深度优化，，，形成高铁白车身智能喷涂成套解决计划。。。 。。
清静防爆设计：高铁喷漆室均为爆炸危险1类区域，，，凭证国标要求，，，需要综合思量机械人、机械人轨道、传感器、调漆间供漆装备等子系统的防爆设计。。。 。。
可靠性设计：从装备选型、流程优化、工艺节奏、装备防护、系统清静等方面优化系统工艺流程，，，提高系统的可用性、综合本钱优势，，，增效降本。。。 。。
经济性设计：机械人喷涂区域和供风辖档酮锁，，，供风、排风风机凭证响应喷涂位置自力启动，，，实现节能环保。。。 。。需要设计移动式供漆系统，，，镌汰油漆换色洗濯消耗，，，提高油漆使用率。。。 。。
柔性化设计：高铁、城铁、地铁的形状尺寸差别较大，，，需要通过可达性验证，，，兼容种种车型，，，实现系统柔性化设计。。。 。。
冗余设计：综合思量部件异常造成的系统降级使用，，，提高整个系统的可用性。。。 。。
智能化设计：通过机械人控制系统、PLC控制系统、盘算机控制系统和现场总线等方法，，，组建智能、无邪和可靠的控制系统，，，实现系统参数数字化和监控信息化。。。 。。
GR6150HW喷涂机械人在高铁领域的智能喷涂立异
GR6150HW喷涂机械人和高铁白车身智能喷涂成套解决计划在三个方面实现了手艺立异：
1、 防碰撞检测与轨迹偏移系统开发：通过测距传感器丈量车身在喷房内的相对位置，，，喷涂系统比照原有轨迹模子的位置，，，在机械人喷涂清静可达规模内举行机械人及7、8轴联动的轨迹偏移，，，当偏移凌驾时系统报警。。。 。。
2、 移动式供漆平台开发：思量高铁车身生产的特殊需求，，，若接纳集中供漆管途经长，，，换色及运行本钱较高，，，为此立异开发了移动式供漆平台，，，供漆管路短、响应快，，，越发适合于高铁车身小批量多品种的生产特点。。。 。。
3、 集散控制及生产数据治理系统开发：思量高铁喷涂的特殊需求，，，喷涂要害参数如雾化、扇形、流量等控制比例阀装置越发靠近喷枪，，，响应速率更快，，，设计集中控制操作平台及HMI界面使操作越发轻盈。。。 。。
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