梦之城智能机械人股份有限公司

清静、易用、高效、开放丨梦之城协作机械人ECR5重磅宣布

2019-09-17 阅读：23711次

9月17日，，，，，，“智造专家，，，，，，梦之城”携手相助同伴和旗下子公司上岸2019工博会，，，，，，同时亮相国家机械人立异中心展区和安徽展区，，，，，，并重磅宣布ECR5新品协作机械人。。

安徽省经信厅副厅长王有军，，，，，，ROBOX CEO Marzio、苏州绿的谐波总司理左晶、上海翡叶动力总司理栾永琦、长春禹衡光学副总司理曹晶等供应商代表，，，，，，天津沐森总司理周峰、上海思辟德总司理武春风等客户代表，，，，，，高工机械人董事长张小飞、《机械人手艺与应用》杂志主编王伟等媒体代表，，，，，，以及梦之城总司理游玮博士等出席本次新品宣布会。。

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ECR5协作机械人是梦之城自主开发的一款六轴协作机械人，，，，，，有用负载5kg，，，，，，事情规模928mm，，，，，，机械臂自重20kg。。最后功效按键简化操作，，，，，，最后运行速率达2.8m/s，，，，，，重复定位精度±0.03mm。。

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ECR5协作机械人的设计创意泉源于海豚的微笑曲线，，，，，，通过抓取海豚“亲和、无邪、智慧”的焦点特征，，，，，，ECR5协作机械人枢纽泛起出微笑曲面造型，，，，，，阳光橙黄搭配阳刚浅灰，，，，，，可谓仙颜与智慧并存、颜值与实力的化身。。

清静的本体模�？？？榛杓�

ECR5协作机械人整机接纳模�？？？榛杓啤⑶崃炕杓坪虳FX设计，，，，，，高集成度枢纽模组，，，，，，枢纽置换轻松快捷，，，，，，支持用户重组枢纽设置新结构。。

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ECR5协作机械人完善多级清静设计，，，，，，包管人机清静。。在本体清静设计上，，，，，，轻量化、圆润无锐角的设计，，，，，，让详尽之处显清静；；；在驱动清静设计上，，，，，，可实现欠压、过压、过流、温度�；；；ぁ⑹嗯ξ恢帽；；；ぁ⑹嗯λ俾时；；；ず褪嗯α乇；；；さ�；；；在控制清静设计上，，，，，，具备清静平面、工具偏向限制、速率限制、位置限制、动量限制、功率限制和清静归零等功效；；；在电气系统清静设计上，，，，，，拥有急停�；；；ぁ⒎阑ぷ柚沟炔僮髂Ｊ�。。

基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议，，，，，，ECR5协作机械人通讯稳固可靠。。接纳通用的最后接口和三色环形灯带，，，，，，实时显示机械人状态；；；最后按键，，，，，，可脱离示教器示教；；；最后通讯接口，，，，，，支持第三方工具操作利便适用。。

开放的运动控制平台

ECR5协作机械人接纳梦之城自主研发的运动控制平台，，，，，，具有优异的系统开放性和定制能力，，，，，，完善的运动控制功效库，，，，，，拥有优异系统开放性及定制能力，，，，，，并开发了多款适用辅助设计工具包。。

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运动控制功效库方面，，，，，，ECR5协作机械人支持抓/放快速移动、切割/涂胶等一连控制、TCP种种轨迹插补、主流机械人内建坐标转换等；；；具有优异系统开放性及定制能力，，，，，，支持模�？？？榛杓萍澳？？？？榉庾埃�，，，，，支持标准C++；；；适用辅助设计工具包具备虚拟实时示波器、3D实时仿真、数据监控、在线调试等功效，，，，，，大大提高开发效率；；；另外，，，，，，机械人拥有富厚软硬件接口，，，，，，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通讯协议。。

在焦点控制算法方面，，，，，，ECR5协作机械人实现了四大功效：1、参数辨识，，，，，，摩擦在线更新，，，，，，精度始终如一；；；2、负载辨识，，，，，，无需外部传感，，，，，，支持恣意装置方法，，，，，，在线精准辨识；；；3、碰撞检测，，，，，，动态阈值设定，，，，，，碰撞秋毫必察；；；4、拖动示教，，，，，，速率无邪可调，，，，，，轨迹完善复现。。

高效的HMI人机交互

在人机交互HMI方面，，，，，，精练的界面结构让操作更清晰；；；指导式编程让示教更快捷；；；3D虚拟显示让操作更直观；；；集成的工艺包让事情更高效。。

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协作机械人作为一种被设计成能与人类在配合事情空间中举行近距离互动的机械人，，，，，，其区别于古板工业机械人的手艺特点主要为清静性、易用性、高效性和开放性。。

详细来看，，，，，，ECR5协作机械人具有四大差别化价值点：

1）清静——本体设计接纳全圆弧无棱角设计计划，，，，，，亲和友好；；；电气系统设计，，，，，，包管通例清静；；；迅速的碰撞检测功效，，，，，，碰撞检测品级可设置，，，，，，非预期碰撞自动阻止，，，，，，包管人、机、装备清静；；；控制系统多重清静设计，，，，，，包管上层清静；；；驱动软、硬件设计多种清静�；；；ぃ�，，，，，扎牢底层清静防地

2）易用——迅速的拖动示教功效，，，，，，最后按键操作适用，，，，，，拖动轨迹完善复现；；；HMI界面精练明快，，，，，，3步可达；；；图形指导编程，，，，，，简朴易用；；；3D虚拟现实，，，，，，所见即所得

3）高效——最后速率达2.8m/s，，，，，，运行效率高，，，，，，轨迹柔顺，，，，，，行动连贯；；；碰撞检测阈值可调，，，，，，兼顾清静与效率；；；传承工艺包，，，，，，快速安排，，，，，，无邪换线，，，，，，快速回本

4）开放——最后工具接口通用、支持通讯协议，，，，，，控制柜体精练开放，，，，，，控制系统功效库完整、支持二次开发；；；示教器接口开放，，，，，，支持第三方定制HMI；；；支持ROS机械人操作系统，，，，，，科研与教学领域普遍使用

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总的来说，，，，，，ECR5协作机械人遵照ISO/TS15066:2016设计规范，，，，，，清静协作、轻量雅观、编程简朴、拆装便捷、安排无邪，，，，，，具有迅速的碰撞检测功效和优异的拖动示教功效，，，，，，是清静、效率综合之选。。

ECR5协作机械人适用于汽车、3C、食物饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。。

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现场直击梦之城展品

国家机械人立异中心展出计划

计划一：多机械人协作运动控制系统

通过梦之城研发的机械人控制系统，，，，，，同时控制多台六轴机械人举行重大的协作运动，，，，，，展现梦之城运动控制系统稳固而精准的控制能力。。

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计划二：装配版机械人细密装配事情站

本事情站接纳全新升级的梦之城ER7机械人举行装配作业。。依附立异性的设计以及设置梦之城研发的运动控制系统，，，，，，ER7机械人大幅提升精度和速率，，，，，，大幅提升装配精度和生产效率。。本套事情站可举行单组分自动装配，，，，，，例如螺丝装配、接线端子插接、零件铆接等等。。

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计划三：防爆版机械人粉末喷涂事情站

本事情站接纳全新升级的CMA GR630ST,此款机械人通过欧盟ATEX防爆认证，，，，，，可在粉尘/漆雾情形下清静作业，，，，，，事情半径1929mm,最后负载3KG；；；该机械人具备拖动示教功效，，，，，，操作职员可手持机械人举行树模喷涂，，，，，，机械人即可纪录喷涂轨迹，，，，，，操作无邪轻盈。。

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